Kiinteistön hyväksi voidaan toisen kiinteistön alueelle perustaa rasitteena pysyvä oikeus mm. tiehen, autojen säilytys- ja pysäköimispaikkoihin, vesi-, viemäri-, sähkö- ja lämpöjohtojen sijoittamiseen ja käyttämiseen.
Rasiteoikeus perustetaan rasitetoimituksessa. Edellytyksenä rasitteen perustamiselle on, että kiinteistöjen omistajat ovat kirjallisesti sopineet rasitteesta, sen laajuudesta ja mahdollisista korvauksista.
Rasitetoimituksessa perustettu rasite merkitään kiinteistörekisteriin, minkä jälkeen rasite sitoo myös kiinteistöjen uusia omistajia.
Rasitetoimitus maksaa alkaen 370 €. Rasite voidaan perustaa myös tontin lohkomisen yhteydessä, jolloin hinta on alkaen 90 €.